නිෂ්පාදන

මොඩියුල විස්තරය
මෙම Actuator Driver මොඩියුලය CPU වෙතින් ඩිජිටල් තොරතුරු ලබා ගන්නා අතර සමානුපාතික ක්‍රියාකරු-ධාවක සංඥා හතරක් ජනනය කරයි. මෙම සංඥා සමානුපාතික වන අතර ඒවායේ උපරිම පරාසය 0 සිට 25 mAdc හෝ 0 සිට 200 mAdc වේ. රූප සටහන 10-5 යනු නාලිකා හතරේ Actuator Driver මොඩියුලයේ බ්ලොක් රූප සටහනකි. පද්ධතිය VME-බස් අතුරුමුහුණත හරහා dual-port මතකයට නිමැවුම් අගයන් ලියයි.

ක්ෂුද්‍ර පාලකය EEPROM හි ගබඩා කර ඇති ක්‍රමාංකන නියතයන් භාවිතයෙන් අගයන් පරිමාණය කරයි, සහ නියමිත වේලාවට ප්‍රතිදානයන් සිදු කිරීමට උපලේඛනගත කරයි. ක්ෂුද්‍ර පාලකය එක් එක් නාලිකාවේ ප්‍රතිදාන වෝල්ටීයතාවය සහ ධාරාව නිරීක්ෂණය කරන අතර ඕනෑම නාලිකාවක පද්ධතියට අනතුරු අඟවයි සහ දෝෂ පැටවීම. පද්ධතිය තනි තනිව කළ හැකිය
වත්මන් ධාවක අක්රිය කරන්න. ක්ෂුද්‍ර පාලකය හෝ පද්ධතිය මඟින් මොඩියුලය ක්‍රියාත්මක වීම වළක්වන දෝෂයක් අනාවරණය වුවහොත්, FAULT LED ආලෝකමත් වේ.

10.3.3-ස්ථාපනය
මොඩියුල පාලකයේ චැසිය තුළ ඇති කාඩ්පත් මාර්ගෝපදේශ වෙත ලිස්සා ගොස් මවු පුවරුවට සම්බන්ධ වේ. මොඩියුලයන් ඉදිරිපස පුවරුවේ ඉහලින් සහ පහළින් ඇති ඉස්කුරුප්පු දෙකක් මගින් රඳවා තබා ඇත. මොඩියුලයේ ඉහළ සහ පහළ හැන්ඩ්ල් දෙකක් ඇත, ඒවා ටොගල් කළ විට (පිටතට තල්ලු කරන ලද), මවුපුවරු සම්බන්ධක විසන්ධි කිරීමට පුවරු සඳහා ප්‍රමාණවත් තරම් දුරට මොඩියුල ගෙනයන්න.

10.3.4-FTM යොමුව
FTM FTM සඳහා සම්පූර්ණ ක්ෂේත්‍ර රැහැන් තොරතුරු සඳහා 13 වන පරිච්ඡේදය බලන්න. මොඩියුල, FTM සහ කේබල් සඳහා කොටස් අංක හරස් යොමු කිරීම සඳහා ඇමුණුම A බලන්න.

10.3.5-දෝශ නිරාකරණය
සෑම I/O මොඩියුලයකම රතු දෝෂ සහිත LED එකක් ඇත, එය මොඩියුලයේ තත්ත්වය පෙන්නුම් කරයි. මෙම LED මොඩියුලයේ ගැටලුවක් තිබේ නම් දෝශ නිරාකරණයට උපකාරී වනු ඇත. තද රතු LED එකක් පෙන්නුම් කරන්නේ ක්‍රියාකාරක පාලකය CPU මොඩියුලය සමඟ සන්නිවේදනය නොකරන බවයි. දිලිසෙන රතු LED මඟින් මොඩියුලය සමඟ අභ්‍යන්තර ගැටලුවක් පෙන්නුම් කරන අතර මොඩියුල ප්‍රතිස්ථාපනය නිර්දේශ කෙරේ.