නිෂ්පාදන

මොඩියුල විස්තරය
මෙම ක්‍රියාකරු ධාවක මොඩියුලය CPU වෙතින් ඩිජිටල් තොරතුරු ලබා ගන්නා අතර සමානුපාතික ක්‍රියාකරු-ධාවක සංඥා හතරක් ජනනය කරයි. මෙම සංඥා සමානුපාතික වන අතර ඒවායේ උපරිම පරාසය 0 සිට 25 mAdc හෝ 0 සිට 200 mAdc වේ. රූපය 10-5 යනු නාලිකා හතරක ක්‍රියාකරු ධාවක මොඩියුලයේ බ්ලොක් රූප සටහනකි. පද්ධතිය VME-බස් අතුරුමුහුණත හරහා ද්විත්ව-වරාය මතකයට ප්‍රතිදාන අගයන් ලියයි.

ක්ෂුද්‍ර පාලකය EEPROM හි ගබඩා කර ඇති ක්‍රමාංකන නියතයන් භාවිතයෙන් අගයන් පරිමාණය කරන අතර නිසි වේලාවට ප්‍රතිදාන සිදුවීමට කාලසටහන්ගත කරයි. ක්ෂුද්‍ර පාලකය සෑම නාලිකාවකම ප්‍රතිදාන වෝල්ටීයතාවය සහ ධාරාව නිරීක්ෂණය කරන අතර ඕනෑම නාලිකාවක සහ පූරණ දෝෂ පිළිබඳව පද්ධතියට අනතුරු අඟවයි. පද්ධතියට තනි තනිව
වත්මන් ධාවක අක්‍රිය කරන්න. ක්ෂුද්‍ර පාලකය හෝ පද්ධතිය මගින් මොඩියුලය ක්‍රියාත්මක වීම වළක්වන දෝෂයක් අනාවරණය වුවහොත්, FAULT LED දැල්වෙනු ඇත.

10.3.3—ස්ථාපනය
මොඩියුල පාලක චැසියේ ඇති කාඩ්පත් මාර්ගෝපදේශවලට ලිස්සා ගොස් මවු පුවරුවට සම්බන්ධ වේ. මොඩියුල ඉදිරිපස පුවරුවේ ඉහළින් සහ පහළින් ඉස්කුරුප්පු දෙකකින් රඳවා ඇත. මොඩියුලයේ ඉහළ සහ පහළින් හැන්ඩ්ල් දෙකක් ඇති අතර, ඒවා ටොගල් කළ විට (පිටතට තල්ලු කළ විට), පුවරු මවු පුවරු සම්බන්ධක විසන්ධි කිරීමට ප්‍රමාණවත් තරම් මොඩියුල පිටතට ගෙන යයි.

10.3.4—FTM යොමුව
Four Channel Actuator Module FTM සඳහා සම්පූර්ණ ක්ෂේත්‍ර රැහැන් තොරතුරු සඳහා 13 වන පරිච්ඡේදය බලන්න. මොඩියුල, FTM සහ කේබල් සඳහා කොටස් අංක හරස් යොමුව සඳහා උපග්‍රන්ථය A බලන්න.

10.3.5—දෝශ නිරාකරණය
සෑම I/O මොඩියුලයකම රතු දෝෂ LED එකක් ඇති අතර එය මොඩියුලයේ තත්ත්වය පෙන්නුම් කරයි. මොඩියුලයට ගැටළුවක් ඇත්නම් මෙම LED එක දෝශ නිරාකරණයට උපකාරී වේ. තද රතු LED එකක් මඟින් ක්‍රියාකරු පාලකය CPU මොඩියුලය සමඟ සන්නිවේදනය නොකරන බව පෙන්නුම් කරයි. දැල්වෙන රතු LED මඟින් මොඩියුලය සමඟ අභ්‍යන්තර ගැටළුවක් පෙන්නුම් කරන අතර මොඩියුලය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම නිර්දේශ කෙරේ.