නිෂ්පාදන

ස්මාර්ට් I/O මොඩියුලයකට තමන්ගේම පුවරුවේ ක්ෂුද්‍ර පාලක ඇත. මෙම පරිච්ඡේදයේ විස්තර කර ඇති මොඩියුල ස්මාර්ට් I/O මොඩියුල වේ. ස්මාර්ට් මොඩියුලයක් ආරම්භ කිරීමේදී, මොඩියුලයේ ක්ෂුද්‍ර පාලකය හරවන්නේ
ස්වයං-පරීක්ෂණ සමත් වී CPU මොඩියුලය ආරම්භ කළ පසු LED අක්‍රිය වේ. I/O දෝෂයක් දැක්වීමට LED ආලෝකමත් වේ.

CPU එක මෙම මොඩියුලයට එක් එක් නාලිකාව ක්‍රියාත්මක විය යුත්තේ කුමන අනුපාත කාණ්ඩයේද යන්න මෙන්ම ඕනෑම විශේෂ තොරතුරක් (තාපකූප මොඩියුලයක තාපකූපයේ වර්ගය වැනි) කියයි. ධාවන වේලාවේදී, CPU එක වරින් වර සියලුම I/O කාඩ්පත් වෙත "යතුරක්" විකාශනය කරයි, එම අවස්ථාවේදී යාවත්කාලීන කළ යුතු අනුපාත කණ්ඩායම් මොනවාදැයි ඔවුන්ට කියයි.

මෙම ආරම්භක/යතුරු විකාශන පද්ධතිය හරහා, සෑම I/O මොඩියුලයක්ම අවම CPU මැදිහත්වීමකින් තමන්ගේම අනුපාත-කණ්ඩායම් කාලසටහන්ගත කිරීම හසුරුවයි. මෙම ස්මාර්ට් I/O මොඩියුලවලට කාඩ්පත මත මාර්ගගත දෝෂ හඳුනාගැනීම සහ ස්වයංක්‍රීය ක්‍රමාංකනය/වන්දි ද ඇත. සෑම ආදාන නාලිකාවකටම තමන්ගේම නිරවද්‍ය වෝල්ටීයතාවයක් ඇත.
යොමුව. මිනිත්තුවකට වරක්, ආදාන කියවන්නේ නැති අතර, පුවරුවේ ඇති ක්ෂුද්‍ර පාලකය මෙම යොමුව කියවයි. ඉන්පසු ක්ෂුද්‍ර පාලකය දෝෂ හඳුනාගැනීම සහ ස්වයංක්‍රීය උෂ්ණත්ව වන්දි/ක්‍රමාංකනය යන දෙකටම වෝල්ටීයතා යොමුවෙන් කියවන ලද මෙම දත්ත භාවිතා කරයි.

පුවරුවේ ඇති ක්ෂුද්‍ර පාලකය සෑම වෝල්ටීයතා යොමුවක්ම කියවන විට අපේක්ෂිත කියවීම් සඳහා සීමාවන් සකසා ඇත. ලබාගත් කියවීම මෙම සීමාවන්ගෙන් පිටත නම්, පද්ධතිය ආදාන නාලිකාව, A/D පරිවර්තකය හෝ නාලිකාවේ නිරවද්‍යතා-වෝල්ටීයතා යොමුව නිසි ලෙස ක්‍රියාත්මක නොවන බව තීරණය කරයි. මෙය සිදුවුවහොත්,
ක්ෂුද්‍ර පාලකය එම නාලිකාව දෝෂ සහිත තත්වයක් ඇති බව සලකුණු කරයි. ඉන්පසු CPU විසින් යෙදුම් ඉංජිනේරුවරයා යෙදුම් වැඩසටහන තුළ සපයා ඇති ඕනෑම ක්‍රියාමාර්ගයක් ගනු ඇත.

ස්මාර්ට් ප්‍රතිදාන මොඩියුලයක් එක් එක් නාලිකාවේ ප්‍රතිදාන වෝල්ටීයතාවය හෝ ධාරාව නිරීක්ෂණය කරන අතර දෝෂයක් අනාවරණය වුවහොත් පද්ධතියට අනතුරු අඟවයි. සෑම I/O මොඩියුලයකම ෆියුස් එකක් ඇත. මෙම ෆියුස් දෘශ්‍යමාන වන අතර මොඩියුලයේ ප්ලාස්ටික් කවරයේ කටවුට් එකක් හරහා වෙනස් කළ හැකිය. ෆියුස් පිඹිනු ලැබුවහොත්, එය එකම වර්ගයේ සහ ප්‍රමාණයේ ෆියුස් එකකින් ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.

රූපය 10-3 යනු ද්වි-නාලිකා ක්‍රියාකාරක පාලක මොඩියුලයේ බ්ලොක් රූප සටහනකි. සෑම නාලිකාවක්ම ඒකාබද්ධ හෝ සමානුපාතික, ජල යාන්ත්‍රික හෝ වායුමය ක්‍රියාකාරකයක් පාලනය කරයි. සෑම ක්‍රියාකාරකයකටම ස්ථාන ප්‍රතිපෝෂණ උපාංග දෙකක් දක්වා තිබිය හැකිය. අනුවාද කිහිපයක් තිබේ, සහ මොඩියුල කොටස් අංකය මොඩියුලයේ උපරිම ප්‍රතිදාන ධාරා හැකියාව දක්වයි. මෙම මොඩියුලය සමඟ මයික්‍රොනෙට් අඩු ඝනත්ව විවික්ත (අළු) කේබලයක් භාවිතා කළ යුතුය. ඇනලොග් (කළු) කේබලයක් භාවිතා නොකරන්න.

මෙම ක්‍රියාකරු ධාවක මොඩියුලය CPU වෙතින් ඩිජිටල් තොරතුරු ලබා ගන්නා අතර සමානුපාතික ක්‍රියාකරු-ධාවක සංඥා හතරක් ජනනය කරයි. මෙම සංඥා සමානුපාතික වන අතර ඒවායේ උපරිම පරාසය 0 සිට 25 mAdc හෝ 0 සිට 200 mAdc වේ.

රූපය 10-5 යනු නාලිකා හතරක ක්‍රියාකරු ධාවක මොඩියුලයේ බ්ලොක් රූප සටහනකි. පද්ධතිය VME-බස් අතුරුමුහුණත හරහා ද්විත්ව-වරාය මතකයට ප්‍රතිදාන අගයන් ලියයි. ක්ෂුද්‍ර පාලකය EEPROM හි ගබඩා කර ඇති ක්‍රමාංකන නියතයන් භාවිතා කරමින් අගයන් පරිමාණය කරන අතර නිසි වේලාවට ප්‍රතිදාන කාලසටහන්ගත කරයි. ක්ෂුද්‍ර පාලකය සෑම නාලිකාවකම ප්‍රතිදාන වෝල්ටීයතාවය සහ ධාරාව නිරීක්ෂණය කරන අතර ඕනෑම නාලිකාවක පද්ධතියට අනතුරු අඟවන අතර දෝෂ පැටවීම සිදු කරයි. පද්ධතියට වත්මන් ධාවක තනි තනිව අක්‍රිය කළ හැකිය. ක්ෂුද්‍ර පාලකය හෝ පද්ධතිය මගින් මොඩියුලය ක්‍රියාත්මක වීම වළක්වන දෝෂයක් අනාවරණය වුවහොත්, FAULT LED ආලෝකමත් වේ.