නිෂ්පාදන

Smart I/O මොඩියුලයකට එහිම ක්ෂුද්‍ර පාලක ඇත. මෙම පරිච්ඡේදයේ විස්තර කර ඇති මොඩියුල Smart I/O මොඩියුල වේ. ස්මාර්ට් මොඩියුලයක් ආරම්භ කිරීමේදී, මොඩියුලයේ ක්ෂුද්‍ර පාලකය හරවයි
බලය ක්‍රියාත්මක ස්වයං-පරීක්ෂණ සමත් වූ පසු සහ CPU විසින් මොඩියුලය ආරම්භ කළ පසු LED ක්‍රියා විරහිත වේ. I/O දෝෂයක් දැක්වීමට LED ආලෝකමත් වේ.

CPU විසින් මෙම මොඩියුලයට එක් එක් නාලිකාව ක්‍රියාත්මක විය යුතු අනුපාත සමූහය මෙන්ම ඕනෑම විශේෂ තොරතුරු (උෂ්ණත්වක මොඩියුලයක ඇති තාපකූල් වර්ගය වැනි) ද කියයි. ධාවන වේලාවේදී, CPU විසින් වරින් වර සියලුම I/O කාඩ්පත් වෙත "යතුරක්" විකාශනය කරයි, එම අවස්ථාවේදී යාවත්කාලීන කළ යුතු අනුපාත කණ්ඩායම් මොනවාදැයි ඔවුන්ට පවසති.

මෙම ආරම්භක/ප්‍රධාන විකාශන පද්ධතිය හරහා, සෑම I/O මොඩියුලයක්ම අවම CPU මැදිහත්වීමකින් තමන්ගේම අනුපාත-කණ්ඩායම් උපලේඛනගත කිරීම හසුරුවයි. මෙම ස්මාර්ට් I/O මොඩියුලවල කාඩ්පත් මාර්ගගත දෝෂ හඳුනාගැනීම සහ ස්වයංක්‍රීය ක්‍රමාංකනය/වන්දි ද ඇත. සෑම ආදාන නාලිකාවකටම එහි නිශ්චිත වෝල්ටීයතාවයක් ඇත
යොමු කිරීම. මිනිත්තුවකට වරක්, යෙදවුම් නොකියවන අතරතුර, පුවරුවේ ඇති ක්ෂුද්‍ර පාලකය මෙම යොමුව කියවයි. එවිට ක්ෂුද්‍ර පාලකය දෝෂ හඳුනාගැනීම සහ ස්වයංක්‍රීය උෂ්ණත්ව වන්දි/ක්‍රමාංකනය යන දෙකටම වෝල්ටීයතා යොමුවෙන් කියවන මෙම දත්ත භාවිතා කරයි.

පුවරුවේ ඇති ක්ෂුද්‍ර පාලකය එක් එක් වෝල්ටීයතා යොමුව කියවන විට අපේක්ෂිත කියවීම් සඳහා සීමාවන් සකසා ඇත. ලබාගත් කියවීම මෙම සීමාවෙන් පිටත නම්, ආදාන නාලිකාව, A/D පරිවර්තකය හෝ නාලිකාවේ නිරවද්‍ය වෝල්ටීයතා යොමුව නිසි ලෙස ක්‍රියාත්මක නොවන බව පද්ධතිය තීරණය කරයි. මෙය සිදු වුවහොත්,
ක්ෂුද්‍ර පාලකය එම නාලිකාව දෝෂ සහිත තත්ත්වයක් ලෙස සලකුණු කරයි. පසුව CPU විසින් යෙදුම් වැඩසටහනේ දී යෙදුම් ඉංජිනේරුවරයා සපයා ඇති ඕනෑම ක්‍රියාමාර්ගයක් ගනු ඇත.

ස්මාර්ට් නිමැවුම් මොඩියුලයක් එක් එක් නාලිකාවේ ප්‍රතිදාන වෝල්ටීයතාවය හෝ ධාරාව නිරීක්ෂණය කරන අතර දෝෂයක් අනාවරණය වුවහොත් පද්ධතියට අනතුරු අඟවයි. සෑම I/O මොඩියුලයකම ෆියුස් එකක් ඇත. මෙම ෆියුස් දෘශ්‍යමාන වන අතර මොඩියුලයේ ප්ලාස්ටික් ආවරණයේ කටවුට් එකක් හරහා වෙනස් කළ හැකිය. ෆියුස් පිපිරෙන්නේ නම්, එය එකම වර්ගයේ සහ ප්රමාණයේ ෆියුස් සමඟ ප්රතිස්ථාපනය කරන්න.

රූප සටහන 10-3 යනු ද්වි-නාලිකා ක්‍රියාකාරක පාලක මොඩියුලයේ බ්ලොක් රූප සටහනකි. සෑම නාලිකාවක්ම ඒකාබද්ධ හෝ සමානුපාතික, ජල යාන්ත්‍රික හෝ වායුමය ක්‍රියාකාරකයක් පාලනය කරයි. සෑම ක්‍රියාකාරකයකටම ස්ථාන දෙකක් දක්වා ප්‍රතිපෝෂණ උපාංග තිබිය හැක. ලබා ගත හැකි අනුවාද කිහිපයක් ඇති අතර, මොඩියුලයේ කොටස් අංකය මඟින් මොඩියුලයේ උපරිම නිමැවුම් වත්මන් හැකියාව පෙන්නුම් කරයි. මෙම මොඩියුලය සමඟ MicroNet අඩු ඝනත්ව විවික්ත (අළු) කේබලයක් භාවිතා කළ යුතුය. ඇනලොග් (කළු) කේබලයක් භාවිතා නොකරන්න.

මෙම Actuator Driver මොඩියුලය CPU වෙතින් ඩිජිටල් තොරතුරු ලබා ගන්නා අතර සමානුපාතික ක්‍රියාකරු-ධාවක සංඥා හතරක් ජනනය කරයි. මෙම සංඥා සමානුපාතික වන අතර ඒවායේ උපරිම පරාසය 0 සිට 25 mAdc හෝ 0 සිට 200 mAdc වේ.

රූප සටහන 10-5 යනු නාලිකා හතරේ Actuator Driver මොඩියුලයේ බ්ලොක් රූප සටහනකි. පද්ධතිය VME-බස් අතුරුමුහුණත හරහා dual-port මතකයට නිමැවුම් අගයන් ලියයි. ක්ෂුද්‍ර පාලකය EEPROM හි ගබඩා කර ඇති ක්‍රමාංකන නියතයන් භාවිතයෙන් අගයන් පරිමාණය කරයි, සහ නියමිත වේලාවට ප්‍රතිදානයන් සිදු කිරීමට උපලේඛනගත කරයි. ක්ෂුද්‍ර පාලකය එක් එක් නාලිකාවේ ප්‍රතිදාන වෝල්ටීයතාවය සහ ධාරාව නිරීක්ෂණය කරන අතර ඕනෑම නාලිකාවක පද්ධතියට අනතුරු අඟවයි සහ දෝෂ පැටවීම. පද්ධතියට වත්මන් ධාවක තනි තනිව අක්රිය කළ හැක. ක්ෂුද්‍ර පාලකය හෝ පද්ධතිය මඟින් මොඩියුලය ක්‍රියාත්මක වීම වළක්වන දෝෂයක් අනාවරණය වුවහොත්, FAULT LED ආලෝකමත් වේ.