නිෂ්පාදන

IS215REBFH1BA මොඩියුලය සාමාන්‍යයෙන් මෝටර, කපාට හෝ අනතුරු ඇඟවීම් වැනි බාහිර උපාංග මාරු කිරීමට හෝ පාලනය කිරීමට භාවිතා කළ හැකි බහු රිලේ ප්‍රතිදාන ලබා දෙයි.

මොඩියුලයේ රිලේ සම්බන්ධතා වලට වෝල්ටීයතාවය සහ ධාරාව සඳහා නිශ්චිත ශ්‍රේණිගත කිරීම් ඇති අතර එමඟින් ඒවාට හැසිරවිය හැකි උපරිම බර තීරණය වේ. මෙම ශ්‍රේණිගත කිරීම් මොඩියුලයේ සැලසුම සහ යෙදුම් අවශ්‍යතා මත පදනම්ව වෙනස් වේ.

මොඩියුලය සන්නිවේදන අතුරුමුහුණතක් හරහා පාලන පද්ධතිය සමඟ අතුරුමුහුණත් කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර එමඟින් ස්වයංක්‍රීය ජාලය තුළ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වීමට සහ සන්නිවේදනය කිරීමට ඉඩ සලසයි.

රිලේ ප්‍රතිදානවල මෙහෙයුම් තත්ත්වය සහ තත්ත්වය පිළිබඳ දෘශ්‍ය ප්‍රතිපෝෂණ සැපයීම සඳහා මොඩියුලයට රෝග විනිශ්චය LED ​​හෝ තත්ව දර්ශක ඇතුළත් විය හැකිය.

මාර්ක් VI යනු සම්පූර්ණයෙන්ම වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලන පද්ධතියකි. යෙදුම් මෘදුකාංග නිර්මාණය කර ඇත්තේ ඔප්පු කරන ලද GE පාලන සහ ආරක්ෂණ ඇල්ගොරිතම තෝරාගෙන ඒවා එක් එක් යෙදුම සඳහා I/O, අනුක්‍රමණය සහ සංදර්ශක සමඟ ඒකාබද්ධ කරන අභ්‍යන්තර මෘදුකාංග ස්වයංක්‍රීයකරණ මෙවලම් වලින් ය. මෘදුකාංග පුස්තකාලයක් පොදු කාර්ය බ්ලොක්, ගණිත බ්ලොක්, මැක්‍රෝ සහ යෙදුම් විශේෂිත බ්ලොක් සමඟ සපයා ඇත. 32-බිට් පාවෙන ලක්ෂ්‍ය දත්ත (IEEE-854) QNX මෙහෙයුම් පද්ධතියක තත්‍ය කාලීන යෙදුම්, බහුකාර්ය, ප්‍රමුඛතා-ධාවනය කරන ලද පූර්වගාමී කාලසටහන්ගත කිරීම සහ වේගවත් සන්දර්භ මාරු කිරීම සමඟ භාවිතා වේ.

මෘදුකාංග රාමු අනුපාත 10, 20 සහ 40 ms සඳහා සහය දක්වයි. මෙය ආදාන කියවීමට, ආදාන තත්වයට පත් කිරීමට, යෙදුම් මෘදුකාංග ක්‍රියාත්මක කිරීමට සහ ප්‍රතිදාන යැවීමට ගතවන ගත වූ කාලයයි. යෙදුම් මෘදුකාංගයට වෙනස්කම් මුරපද ආරක්ෂාව (මට්ටම් 5) සමඟ සිදු කළ හැකි අතර ක්‍රියාවලිය ක්‍රියාත්මක වන අතරතුර පාලන මොඩියුලයට බාගත කළ හැකිය. සියලුම යෙදුම් මෘදුකාංග පාලන මොඩියුලයේ වාෂ්පශීලී නොවන ෆ්ලෑෂ් මතකයේ ගබඩා කර ඇත.